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  • 产品名称:基于DSP处理器的红外电视调焦控制器设计澳门赌

    产品类别:直线电机

    产品简介:和外围电道,策画了一套光电跟踪衡量体系红外电视调焦限度器,达成了依据方向间隔和情况温度等参数对电视焦距实行自愿调剂。通过数据剖释与实验搜检,该体系可能知足红外电视

产品说明

  和外围电道,策画了一套光电跟踪衡量体系红外电视调焦限度器,达成了依据方向间隔和情况温度等参数对电视焦距实行自愿调剂。通过数据剖释与实验搜检,该体系可能知足红外电视的调焦限度条件。

  跟着红外成像技巧的火速发扬,红外衡量电视成为光电跟踪体系的紧急构成个别。红皮毛机的自愿和延续调焦,是保障红外电视成像质地,达成光电跟踪体系高精度安靖跟踪的环节技巧。寻常来说,影响红外电视成像的要素有良众,而方向的间隔和情况温度等参数对成像质地影响较大,何如依据方向间隔和情况温度等影响方向成像质地的消息,及时调剂相机的职位,从而得回了解的方向图像,必要实行普遍深化的商酌,对达成红外跟踪衡量体系安靖高精度跟踪衡量成效具有紧急意思。

  光电跟踪衡量体系调焦限度体系要达成的成效重要包含:授与归纳限度器的限度夂箢,达成红外电视的变倍与调焦成效,兼具自检成效和毛病诊断本领,毛病诊断到线道板。

  体系采用基于DSPFPGA的调光调焦限度器。该限度器的硬件道理框图如图1所示。

  个中DSP(TMS320F2812)行动调光调焦限度器主题。直线电动机缺点TMS320F2812是TI公司针对数字限度界限而推出的,它是目前限度界限最高功能的处置器,具有限度精度高、速率疾、行使灵动以及集成度上等利益,已普遍行使于工业自愿化、光学汇集以及自愿化限度等界限。

  采用可编程逻辑器件(FPGA),能够尽头纯洁的策画DSP的硬件电道。将DSP的数据总线、所在总线、读写限度线以及间断信号线悉数引入到FPGA 中,依据特定的条件,正在FPGA内完工时序和逻辑策画。个中为TL16C554,AD7864供应所在选通讯号,为光栅尺揣测供应四倍频鉴相和计数逻辑。

  因为电机的信号线、限位开闭线数目良众,必要本体系的I/O口的数目较众,能够正在FPGA内完工扩展I/O口的成效。

  FPGA内部采用模块化的策画思思,对FPGA策画实行模块分析。重要包含,达成FPGA扩展I/O口的成效,为TL16C554和AD7864供应片选和读写信号,供应四倍频鉴相和计数逻辑揣测光栅尺职位量。FPGA内的成效模块如图2所示。

  TL16C554所在译码模块:正在FPGA内部,针对DSP的读写以及所在信号实行译码,为TL16C554供应读写信号以及片选等信号。

  AD7864所在译码模块:对DSP的所在信号实行译码,为AD7864供应读写、片选以及通道遴选等信号。

  光栅尺逻辑揣测模块:光栅尺输出两道正交的方波信号A、澳门赌彩B和零位信号Z输入到FPGA中,正在FPGA中达成对A、B信号的倍频及鉴相成效,然后通过16位计数器和锁存器与DSP相连,通过读取计数器的数值可获得光栅尺的职位数值,体系框图如图3所示。

  调焦体系由装配正在望远物镜筒上的光学呆板个别和电控个别构成。光学呆板个别包含调焦组件、变倍组件等。电控体系以DSP2833为主题处置器,直线电机工作原理操纵 FPGA达成时序和逻辑限度,配以外围电道、践诺电机及职位反应部件。电控体系职位反应采用精巧线绕电位器和光栅尺,践诺电机采用步进电机、超声电机和永磁直流电机。变倍体系两头靠电限位和呆板限位来保障定位。

  依据以上策画计划实行实验,调焦电控体系采用两块电道板实行事业,别离为限度电道板和功率驱动板。图4为限度电道板,图5为功率驱动板。通过试验,较好的完工了红外电视自愿调焦及变倍成效。

  红外电视调焦规模为200m~,调焦践诺电机选用海顿直线步的速率下可形成60N的推力。知足行使条件。职位反应采用增量式光栅尺。

  调焦电控体系偏差起源是直线步进电机的步长与光栅尺的精度。直线mm.由以上条目揣测得出如下结论:

  a)直线mm,调焦机构的阔别力为直线mm;b)采用光栅尺行动职位衡量传感器,其衡量精度高,其衡量精度可达5m,知足0.01mm的阔别力精度条件;c)每秒钟1000步的速率是电机的常用速率,也即是每秒钟行程为1.5mm,于是该速率知足调焦时期的条件。

  3.2.2 红外电视变倍限度红外两档变倍电机选用江苏春生公司的超声电机,型号为TRUM-60.红外变倍体系为100mm/300mm两档变倍,短定子异步直线电机采用半自愿限度式样,由电控体系限度超声电机切换变倍镜组,从而切换红外电视的焦距。

  超声电机的断电自锁特点保障了旋变化倍机构的安靖性。超声电机断电自锁力矩大于其驱动力矩30%旁边。超声电机的挽回轴与变倍镜组的外壳直接衔尾,这种组织纯洁牢靠,而且占用空间小。

  因为超声电机的转速能够抵达4~150r/min,对付这种只必要转动90度的变倍机构,若是条件切换时期小于2s,则只须转速n知足:

  光电跟踪衡量体系红外电视的调焦限度是该体系可能安靖高精度跟踪方向的环节技巧,采用DSP为主题处置器、FPGA为时序和逻辑限度器策画的红外电视调焦限度器,通过实验搜检和精度剖释,知足了光电跟踪体系依据方向间隔、情况温度等参数及时实行焦距调剂的技巧目标条件。

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