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  • 产品名称:采用PIC16C621A单片机和线圈实现八细分步进电机驱

    产品类别:永磁式步进电机

    产品简介:通常使用于对精度请求比力高的运动掌管体系中,如呆板人、打印机、软盘驱动器、画图仪、阀门掌管器等。目前,对步进电机的掌管合键有由阔别器件构成的环形脉冲分派器、软件环

产品说明

  通常使用于对精度请求比力高的运动掌管体系中,如呆板人、打印机、软盘驱动器、画图仪、阀门掌管器等。目前,对步进电机的掌管合键有由阔别器件构成的环形脉冲分派器、软件环形脉冲分派器、专用集成芯片环形脉冲分派器等。阔别器件构成的环形脉冲分派器体积比力大,同时因为阔别器件的延时,其牢靠性大大消重;软件环形分派器要占用主机的运转时刻,消重了速率;专用集成芯片环形脉冲分派器集成度高、牢靠性好,但其顺应性受到束缚,同时开辟周期长、需求用度较高。

  步进电机是数字掌管电机,它将脉冲信号转移成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,于是出格适合于单片机掌管。步进电机可分为响应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和同化式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他掌管电机的最大特征是,它是通过输入脉冲信号来举办掌管的,即电机的总转动角度由输入脉冲数断定,而电机的转速由脉冲信号频率断定。步进电机的驱动电道按照掌管信号使命,掌管信号由单片机形成。其根本掌管如下:

  *掌管换相纪律—通电换相这一进程称为脉冲分派。比方:同化式步进电机的使命格式,其各相通电纪律为A-B-C-D,通电掌管脉冲必需厉酷依据这一纪律分辨掌管A,永磁式电机工作原理B,C,D相的通断,这即是所谓脉冲环形分派器。

  *掌管步进电机的转向—即使给定使命格式正序换相通电,步进电机正转,即使按反序通电换相,则电机就反转。

  *掌管步进电机的速率—即使给步进电机发一个掌管脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越速。

  平日步进电机的脉冲掌管是由逻辑电道或专用芯片告竣的脉冲环形分派的,因A3955不自带环形分派功效,本策画采用两片A3955驱动步进电机的两个线圈,来告竣脉冲环形分派的告竣。

  本策画采用脉冲加偏向的步进电机掌管格式,使用于驱动二相或四相同化式步进电机。电机的出线格式分歧,与驱动器的连绵也分歧,寻常有以下几种格式:

  简直硬件如图2,CLK 为外部脉冲输入端,DIR为外部偏向输入端,步进脉冲信号CLK用于掌管步进电机的名望和速率,本驱动器的策画为CLK信号为上升沿有用,请求CLK信号的驱动电流为8-15mA,对CLK的脉冲宽度也有必然的请求,寻常不小于5mS。偏向电平信号DIR用于掌管步进电机的回旋偏向。此端为高电平居,电机逆时针偏向转,此端为低电平居,电机为顺时针偏向转。CLK和DIR信号默认幅值为5V,即使不是5V则须外部另加限流电阻R,如信号幅度为12V时,加680W的电阻。MS0,MS1,MS2 为细分输入端,最众为8细分(睹外1)。

  为了防卫圭臬进入到非圭臬区,正在非圭臬区筑立拦截法子,使圭臬进入陷坑,然后强迫圭臬回到初始形态,从而爱护圭臬的寻常运转。圭臬策画最先鉴定细分数,其次鉴定偏向信号DIR,最终鉴定脉冲信号CLK,当没有脉冲信号时,圭臬进入息眠形态,随时计算接管间断来的信号,进入圭臬区,按照鉴定的细分数和偏向信号举办电机的驱动。代码如下:

  采用此策画的八细分步进电机驱动器,正在驱动二相或四相同化式步进电机时运动安定,速率速,噪音低,掌管精高,况且专用芯片细分数可选。正在外观采用铝镁合金,散热性好,价值低廉,可通常使用于必要驱动电流小于1.5A的同化式两相或四相步进电机的体系中。

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  AMIS-30624 带有I2C总线和失速检测的微步进电机驱动器和掌管器

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  03是一款单芯片高效助推器,实用于智能电源镇流器和LED驱动器,专为汽车前照灯使用而策画,如远光灯,近光灯,DRL(日间行车灯),转向指示灯,雾灯,静态转弯, NCV78703专为高电流LED策画,NCV78723(双通道降压)/ 713(单通道)供应无缺的处理计划,可驱动众达60 V的众个LED串。它蕴涵电流形式电压晋升掌管器也可举动输入滤波器,具有起码的外部元件。可定制输出电压。两个器件NCV78703可能组合正在一道,升压电道可能一道使命,起到众相增压器(2相,3相,4相,5相,6相)的影响,以进一步优化滤波恶果。巩固并消重总使用BOM本钱以得到更高功率。因为SPI可编程性,单个硬件设备可能赞成各样使用圭臬平台。 性子 单片 众相助推器 整个结果高 最小外部组件 电池电流纹波低的有源输入滤波器 集成升压掌管器 可编程输入电流束缚 消重电感尺寸的高使命频率 电流检测分流电阻的PCB走线是不妨的 低EMC辐射 用于动态掌管体系参数的SPI接口 凋落生存操作(FSO)形式,独立形式 归纳阻滞诊断 使用 终端产物 远光灯 近光灯 DRL 位...

  02是一款单芯片高效助推器,实用于智能电源镇流器和LED驱动器,专为汽车前照灯使用而策画,如远光灯,近光灯,DRL(日间行车灯),转向指示灯,雾灯,静态转弯, NCV78702专为高电流LED策画,NCV78723(双通道降压)/ 713(单通道)供应无缺的处理计划,可驱动众达60 V的众个LED串。它蕴涵电流形式电压晋升掌管器也可举动输入滤波器,具有起码的外部元件。可定制输出电压。两个器件NCV78702可能组合正在一道,升压电道可能一道使命,举动众相增压器(2相,3相,4相),以进一步优化增压器的滤波恶果,消重总使用BOM本钱更高的功率。因为SPI可编程性,单个硬件设备可能赞成各样使用圭臬平台。 性子 单片 众相助推器 整个结果高 最小外部组件 电池电流纹波低的有源输入滤波器 集成升压掌管器 可编程输入电流束缚 消重电感尺寸的高使命频率 电流检测分流电阻的PCB走线是不妨的 低EMC辐射 用于动态掌管体系参数的SPI接口 凋落生存操作(FSO)形式,独立形式 归纳阻滞诊断 使用 终端产物 远光灯 近光灯 DRL 名望或驻车灯 转动指示...

  稳压器& LED驱动器旨正在代替用于驱动AC / DC高压使用(高达200 V)LED的分立处理计划。外部电阻愿意电道策画职员为分歧的LED阵列筑立驱动电流。这种分立式集成时间通过将单个组件组合到一个封装中来袪除单个组件,从而显着消重体系本钱和电道板空间。这种恒流稳压器& LED驱动器是一种小型外观贴装封装SO-8。 性子 为转移的输入电压供应恒定的LED电流。 外部电阻愿意策画职员筑立电流 - 最高70 mA。 使用 便携式电脑:备用电池使用和单纯的Ni-CAD电池充电。 工业:通用照明使用和小家电。 汽车:尾灯,定向灯,倒车灯和圆顶灯。 电道图、引脚图和封装图...

  6是一款CMOS 150 mA线性低压差稳压器,具有低噪声,高纹波欺压,低压差,高输出电压精度和低电源电流。该器件供应三种设备:启用高电平,启用低电平,并正在输出端启用高电太平主动放电电道。 NCP4586具有固定输出电压版本,限度为1.2 V至5.0 V,增量为100 mV。它有三种封装可供采选:1mm x 1mm UDFN,SOT82-AB和SOT23-5。相合使能,输出电压和封装的简直设备,请联络您本地的贩卖工作处。 性子 上风 使命输入电压限度:1.7 V至6.5 V 出格适合电池供电的使用 输出电压限度:1.2 V至5.0 V(步长为0.1 V) 联络本地贩卖工作处用于自界说电压选项 1%输出电压精度(VOUT

  2 V,TJ = 25C) 目前的折返爱护 高PSRR:1 kHz时为80 dB 低压差:320 mV楷模值。 150 mA 使用 终端产物 后置电源电压管制器,FPGA,DSP的囚禁 负载点电压调剂 噪声滤波 相机,MP3播放器,便携式摄像机 便携式电话 机顶盒,逛戏机,DVR 硬盘驱动器,显示器 电道图、引脚图和封装图...

  5A是一款电流形式PWM降压转换器,集成了电源开合和同步整流器。它可供应高达1.5A的输出电流和高转换结果。高频PWM掌管计划可能供应低输出纹波噪声。于是,它愿意应用小尺寸无源元件来减小电道板空间。正在低负载要求下,掌管器将主动切换到PFM形式,从而正在低负载时供应更高的结果。 NCP1595A引脚与2A NCP1597A兼容。 性子 结果高 PWM形式下更高结果的同步整流 集成MOSFET 所有内部补充 高开合频率,1.0 MHz 低输出纹波 目下形式掌管 短道爱护 电流形式PWM转换器的内置斜率补充 + / - 1.5%参考电压 带滞后的热合机 Ext。可调输出电压 速捷瞬态呼应 低调解最小外部组件 策画用于陶瓷电容器 紧凑型3x3 DFN封装 使用 硬盘驱动器 USB电源设置 无线和DSL调制解调器 电道图、引脚图和封装图...

  7A系列是固定的1 MHz频率,高输出电流,同步PWM转换器,集成了低电阻,高侧P沟道MOSFET和低侧N沟道MOSFET。 NCP1597A诈骗电流形式掌管供应速捷瞬态呼应和生色的环道安定性,并正在轻负载时赞成PFM形式,以告竣更高的结果。它将输入电压从4.0 V调剂至5.5 V,输出电压低至0.8 V,步进电机控制方式最高可供应2.0 A. NCP1597A具有固定内部开合频率(FSW)和内部软启动可束缚浪涌电流。应用EN引脚,合断电源电流最大降至1μA。 其他功效蕴涵逐周期电流束缚;短道爱护,省电形式和热合断。 NCP1597A引脚与1.5A NCP1595A兼容。 NCP1597B采用10引脚3x3mm DFN封装,本能一样。 性子 上风 输入电压限度4.0 V至5.5 V 楷模值+ 5V使用 内部140m / 90m MOSFET 满负荷时结果高 固定1 MHz切换频率 裁汰输出过滤器组件的巨细和值 打嗝形式短道爱护 裁汰热量短道 热合断爱护 防卫使用圭臬过热 可调输出电压降至0.8 V 不妨调剂低输出电压 轻载时的PFM形式 轻负载与固定PWM比拟结果普及 使用 终端产物 USB供电设置 硬盘驱...

  3是一款固定的1 MHz,高输出电流,同步PWM转换器,集成了低电阻,高侧P沟道MOSFET和低侧N沟道MOSFET。 NCP1593采用内部补充电流形式掌管,可供应杰出的瞬态呼应,易于告竣和生色的环道安定性。它可将输入电压从4.0 V调剂至5.5 V,输出电压低至0.6 V,并可供应高达3 A的负载电流。 NCP1593蕴涵一个内部固定的开合频率(FSW)和一个内部软启动,以束缚浪涌电流。其他功效蕴涵逐周期电流束缚,100%占空比操作,短道爱护,省电形式和热合断。 性子 上风 宽输入电压限度:4.0 V至5.5 V 不妨从各样输入电压源运转 内部90mΩ高侧P沟道MOSFET和70mΩ低侧N沟道MOSFET 高结果和杰出的热本能 固定1 MHz开合频率 小输出电感/电容和低输出纹波电压 逐周期电流束缚 爱护功效 打嗝形式S电道爱护 爱护功效 过温爱护 爱护功效 带内部调理的内部固定软启动 不妨应用固定的内部SS时刻裁汰外部组件或从外部调理 启动具有预偏置输出负载 爱护功效 可调剂输出电压低至0.6 V 才气调剂低输出电压 轻载功夫的主动省电...

  6是一款单芯片PFM升压型DC-DC转换器。该器件旨正在为手持式使用供应单个锂电池或两节AA / AAA电池电压,最高可达25 V(带内部MOSFET)输出。该器件内置上拉芯片使能功效,可耽误电池应用寿命。除法式升压转换器拓扑外,该器件还可设备用于电压反相和降压使用。该器件采用俭省空间的TSOP-5封装。依赖其小型脚踏,该器件也出格适合从3.3 V或5.0 V电源轨形成升压电压。 性子 V 85%结果

  OUT = 25 V,I OUT = 25 mA,V IN = 5.0 V 15μA的低使命电流(不切换) 低合断电流0.3μA 低启动电压1.8 V楷模值0 mA 内置2​​6 V MOSFET开合,输出电压高达25 V PFM开合频率高达1.0 MHz 芯片启用 反应引脚开道/短道爱护 输出电压软启动 输入欠压锁定 热合机 低调解最小外部件 微型微型TSOP-5封装 无铅封装可用 使用 LCD偏置 白光LED驱动器 OLED驱动圭臬 个体数字助理(PDA) 数码相机 转移电话 手持逛戏 手持式乐器 电道图、引脚图和封装图...

  x34是一款双形式稳压器,实用于汽车电池连绵使用,必需应用高达45 V的输入电源。同化低功耗形式愿意NCV891x34举动PWM降压转换器或低压差线实用于汽车驱动器音信体系中往往碰到的低噪声和低静态电流请求的体系。复位(具有固定延迟)和阻滞引脚(记号低输入电压和高温正告)简化了与微掌管器的接口。 供应了两个引脚来同步切换到时钟或另一个NCV891x34。 NCV891x34还供应汽车电源体系中的极少爱护功效,如电流束缚,短道爱护和热合断。另外,纵然应用小电感值和全陶瓷输出滤波电容,高开合频率也会形成低输出电压纹波 - 酿成俭省空间的开合稳压器处理计划。 性子 轻载要求下40μAIq 3.0 PWM中的最大输出电流NCV891334中的形式 内部N通道电源开合 VIN使命限度3.7 V至36 V,秉承负载转储至45 V 逻辑电平使能引脚可能连绵电池 固定输出电压5.0 V或3.3 V,精度为±2% 2 MHz自激开合频率 输入和输出同步引脚 汽车请求现场和掌管改变的NCV前缀 可湿性侧翼DFN(针边电镀) 这些器件无铅且切合RoHS法式 使用 终端产物 ...

  63系列是单片电源降压升压型反向开合稳压器,包罗直流 - 直流转换器所需的合键功效。该系列特意策画用于升压(升压),降压(降压)和电压反相使用,而且外部元件数目起码。 这些器件蕴涵两个高增益电压反应比力器,温度补充基准,受控占空比振荡器,具有自举功效的驱动器,可普及结果,以及高电流输出开合。爱护功效蕴涵逐周期电流束缚和内部热合断。还蕴涵一个低压指示器输出,策画用于与基于微管制器的体系连绵。 这些降压升压型反向开合稳压器采用16引脚双列直插式热电阻塑料封装,可普及导热本能。 性子 输出开合电流逾越2.0A 2.5V至60V输入电压 低待机电流 精准2%参考 受控占空比振荡器 具有Bootstrap功效以普及结果的驱动圭臬 逐周期电流束缚 内部热合断爱护 直接微管制器接口的低压指示灯输出 加热标签电源包 湿度敏锐度等第(MSL)等于1 NCV前缀,实用于必要现场的汽车和其他使用并更正C. ontrol 无铅封装可用 电道图、引脚图和封装图...

  稳压器& LED驱动器旨正在代替用于正在5V,12V或24V低压AC / DC使用中驱动LED的分立处理计划。外部电阻愿意电道策画职员为分歧的LED阵列筑立驱动电流。这种分立式集成时间通过将单个组件组合到一个封装中来袪除单个组件,从而显着消重体系本钱和电道板空间。该器件是一个小型外观贴装封装SO8。 性子 为分歧的输入电压供应恒定的LED电流。 外部电阻愿意策画职员筑立电流 - 最高500 mA。 AEC-Q101及格且PPAP才气 实用于汽车和其他必要奇特使用的NSV前缀场所和掌管改变请求 使用 汽车:尾灯,定向灯,倒车灯和圆顶灯。 电道图、引脚图和封装图...

  155将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成正在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换使用举办了优化。与分立元件处理计划比拟,NCP302155集成处理计划大大消重了封装寄生效应和电道板空间。 性子 均匀电流高达55A 不妨以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 赞成Intel®PowerState 4 应用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热正告输出和热合机 使用 终端产物 台式机和札记本微管制器 办事器和使命站,V-Core和非V核DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调剂器模块 电源和札记本 电道图、引脚图和封装图...

  151将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成到单个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换使用举办了优化。与分立元件处理计划比拟,NCP303151集成处理计划大大消重了封装寄生效应和电道板空间。 性子 不妨到达50 A的均匀电流 30 V / 30 V击穿电压MOSFET具有更高的长远牢靠性 不妨以高达1 MHz的频率切换 与3.3兼容V或5 V PWM输入 无误呼应3级PWM输入 精准电流监测 具有3级PWM的过零检测选项 内部自举二极管 欠压锁定 赞成英特尔®PowerState 4 使用 桌面和札记本微管制器 图形卡 道由器和交流机 赞成英特尔®PowerState 4 电道图、引脚图和封装图...

  040将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成正在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换使用举办了优化。与分立元件处理计划比拟,NCP302040集成处理计划大大裁汰了封装寄生效应和电道板空间。 性子 均匀电流高达40A 不妨以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 无误呼应3级PWM输入 赞成英特尔®电源形态4 使用 终端产物 台式机和札记本微管制器 电源和札记本电脑 电道图、引脚图和封装图...

  150将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成正在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换使用举办了优化。与分立元件处理计划比拟,NCP302150集成处理计划大大消重了封装寄生效应和电道板空间。 性子 均匀电流高达45A 不妨以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 无误呼应3级PWM输入 赞成英特尔®电源形态4 应用3级PWM举办零交叉检测的选项 热正告输出和热合机 使用 终端产物 台式机和札记本微管制器 办事器和使命站,V-Core和非V-Core DC-DC Con转换器 小型电压调剂器模块 高电流DC-DC负载点转换器 电源和札记本 电道图、引脚图和封装图...

  055将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成正在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换使用举办了优化。与分立元件处理计划比拟,NCP302055集成处理计划大大裁汰了封装寄生效应和电道板空间。 性子 均匀电流高达50A 不妨以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 赞成Intel®PowerState 4 应用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热正告输出和热合机 热合机 使用 终端产物 台式机和札记本微管制器 办事器和使命站,V -Core和非V-DC DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调剂器模块 电源和札记本 电道图、引脚图和封装图...

  2是一款无线电源ASIC,可供应切合AirFuel MR法式的非接触式6.78 MHz电力传输单位(PTU)所需的电源,丈量和赞成功效。 NCP6992与蓝牙信令订交(BLE)相联合,通过处分功率传输(蕴涵结果和阻滞要求处分),有助于调理和优化发送器线圈的功率。 性子 输入电压限度4.5V至22V 供应小型7x7mm²可湿性侧翼电镀QFN-56封装,间距0.4mm 直接从墙上适配器或USB端供词电 可通过3.4 MHzI²C接口举办通常编程 50 W功率升压掌管器,具有可正在9V至55.2V(200mV步进)下编程的转换器,具有OVP和主动掌管输入选项 可设备的睡眠形式和应用直接输入掌管的速捷叫醒轮回 In集成式降压转换器5V& 500mA 2通用GPIO可用于逻辑I / O,ADC输入或时钟输出 体系LDO可编程为1.2V至3.6V,100 mV步进,动员态电压调剂(DVS) USB BC 1.2检测的前端 具有OCP的四相可选6.78MHz PA驱动器 用于天线切换的PWM掌管继电器驱动器 用于PA电源电压,电流和温度丈量的10位ADC 一个阻抗掌管检测器 具有ADC读数的差分...

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